1984年4月成立，前身为海南公路局设计室

1990年12月，更名为海南省公路局公路勘察设计院

1993年11月，归属省交通运输厅管理，改称海南省公路勘察设计院

2001年7月，改制为省交通运输厅直属全民所有制企业

2018年3月，更名为海南省交通规划勘察设计研究院

2022年12月，转隶海南省国有资产监督管理委员会统一监管

2024年2月，变更登记为海南省交通规划勘察设计研究院有限公司